TrackScan Pro Optische laser Handheld Photographic Scanning Dynamic Tracking Scanning System

TrackScan Pro Optische laser Handheld Photographic Scanning Dynamic Tracking Scanning System

I. Technische productparameters

1.1 Tracker

Tracking-modus: infraroodfotografische real-time tracking

* Verbindingsmethode: De tracker heeft een ingebouwde hoogwaardige processor, die via de hubcontroller via een kabel met de computer is verbonden.

Splitsingsmodus: overdrachtssplitsing op basis van het referentiemarkeringspunt (het is niet nodig om het markeringspunt in de meetmodus met één station in te plakken)

* Meetvolume: 16,6 m3

Metingsgrootte: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, tot 4000 X 3000 mm

Werkafstand: 2 m ~ 4 m

Metingssnelheid: 60 fps

* Volume nauwkeurigheid: 0,06 mm @ 9 m 3, 0,075 mm @ 16,6 m 3

Uitgebreide nauwkeurigheid: 0,044 mm + 0,015 mm/m met CoordMeasis fotogrammetrisch systeem

1.2 Scanner

Scanningsmodus: laserfoto-handheld scannen

* Scanningstechnologie: laserlijnen met rasterscanning (41 blauwe laserlijnen, standaard 26 dwarslaserlijnen + fijne 14 dwarslaserlijnen + 1 blauwe laserlijn)

* Transmissie-technologie: bedrade modus en draadloze modus, draadloze module ondersteunt draadloze synchronisatie van apparaten en draadloze gegevensoverdracht

* Scansfeer: maximaal 600 mm × 550 mm

Referentieafstand: 300 mm

Diepte van het veld: 400 mm

* Scansnelheid: 2,100,000 metingen per seconde

Scanscans: 0,02 mm

Meetsnauwkeurigheid: 0,025 mm

Lasercategorie: 2m (oogveilig)

1.3 Lichte pen

* Meemethode: meting door contact

* Verbindingsmodus: optische automatische identificatie, geen noodzaak voor knoppen

Herhaalbaarheid: 0,03 mm

Metingssnelheid: 50 FPS en hoger

1.4 Compleet machinesysteem (tracking scanning system)

Meetmodus: het is niet nodig om markeringspunten in te plakken in de volgmeetmodus en de meetmodus voor één station.en slechts een zeer klein aantal markeringspunten moet worden geplakt in de transfermetingsmodus.

Verbindingsmodus: verbind alle componentenapparaten als geheel via een hubcontroller (ondersteuning voor het instellen van de scanner als draadloze verbindingsmodus)

Splicing-modus: gebaseerd op het referentiedoelpunt, ondersteunt meting op één station en meting op een overdrachtsstation

Meetbereik: maximaal 16,6 m3 in meetstijl van één station en vrijwel onbeperkt in meetstijl van een overdrachtsstation

Volume nauwkeurigheid: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Uitgebreide nauwkeurigheid: 0,044 mm + 0,015 mm/m met CoordMeasis fotogrammetrisch systeem

II. Functie van het systeem

* 2.1 Het systeem bestaat uit een tracker, een scanner, een lichtpen, een controller, een meetsoftware en een detectiesoftware.Scannen en meten kunnen vrij worden overgeschakeldDe gegevens van het scannen en meten kunnen automatisch worden verenigd in hetzelfde coördinatensysteem. Het kan de volledige grootte snelle verwerving van de driedimensionale vorm van het object realiseren.

2.2 Alle uitrusting en kabels van het systeem moeten worden geplaatst en vervoerd in luchtvaartverpakkingen die veilig, betrouwbaar, draagbaar en gemakkelijk te vervoeren zijn.

2.3 Het systeem kan normaal werken onder werkomstandigheden van temperatuur 0 °C tot 40 °C, luchtvochtigheid < 90%, verschillende binnenverlichting of buitenomgeving met weinig licht.Het neemt laser scanning technologie (oogveiligheid)Het kan het gemeten object direct scannen met diffuse reflectie op het oppervlak zonder vooraf witte behandeling van de ontwikkelaar te spuiten.reflecterende en vele andere materialen.

2.4 Het systeem ondersteunt twee modi van bedrade verbinding en draadloze verbinding, dat wil zeggen dat alle hardware-apparaten via een controller met de computer kunnen worden verbonden.of de scanner kan worden losgekoppeld van de controller en overgeschakeld naar de draadloze verbinding staatBeide verbindingsmodussen hebben een zeer stabiele gegevensoverdracht.

2.5. Het systeem ondersteunt gecombineerd montage- of demontagescannen.Nadat de onderdelen zijn gedemonteerd en gescand, kunnen alle scangegevens automatisch worden verenigd in het globale coördinatensysteem.

2.6 Het systeem heeft een ingebouwde anti-schokcompensatietechnologie.die normale metingen kunnen realiseren onder speciale werkomstandigheden, zoals trillingen van het gemeten werkstuk of instabiele installatie van de apparatuur, of u nu een scanner of een lichtpen gebruikt.

2.7 Het systeem heeft de functie om vrij te schakelen tussen tracking scanning en stand-alone scanning.voor kleinere werkstukken of voor werkstukken die niet geschikt zijn voor het traceren of scannen, kan de stand-alone scanmodus voor het scannen worden ingeschakeld.

2.8Het systeem lichtpen heeft een optische automatische identificatietechnologie, die kan worden gebruikt voor de meting van benchmark kenmerken, onzichtbare kenmerken en gemakkelijk verstopte kenmerken.Het systeem start op intelligente wijze het bemonsteringscommando zonder tijdens de meting op de trekker te drukken, waardoor de invloed van de triggertrillingen op de meetnauwkeurigheid tijdens de bemonstering wordt vermeden.

2.9 De scanresolutie van het systeem kan vrij worden aangepast en de gebruiker kan de scanresolutie selecteren op basis van de grootte van het werkstuk of de meetvereisten.

2.10 Het systeem kan algemene gegevensformaten uitvoeren, zoals puntwolk of raster, en het uitvoerformaat is compatibel met veel gebruikelijke CAD-software.

III. Softwarefuncties

3.1 De software heeft een reeks functies, zoals nieuw project, project opslaan en open project, en ondersteunt 3D-scan, 3D-tracking, lichtpenmeting, framemeting en andere modi.

3.2 De software heeft de functies om de afstand tussen de scannerpunten in te stellen, de scannerparameters aan te passen, de kijkhoek van de scanner automatisch in te schakelen en de geluids- en lichttoestand aan te geven.en het renderen van het driedimensionale model;

3.3De software integreert automatisch elke scandata in het globale coördinatensysteem en biedt bewerkingsfuncties zoals selectie/omgekeerde selectie, verwijdering/herhaling,weergeven/verbergen voor 3D-puntwolk.

3.4Nadat de scanning is voltooid, kunnen de driedimensionale puntwolkgegevens een STL-driehoekig meshoppervlak genereren.en de verkregen puntwolk kan snel worden ingekapseld in een hoogwaardig driehoekig meshHet mesproces omvat speciale verwerking, zoals het verwijderen van spijkers, het elimineren van kleine componenten en het slijpen van functies.met inbegrip van algemene bewerkingen zoals het vullen van gaten in het oog, het gladmaken van de mazen en het verminderen van de mazen, waaronder de mazen die een gat vullen, meerdere opties hebben, zoals het vullen van normale gaten en het vullen van gaten met gemarkeerde punten.

3.5De software kan twee of meer gescande projectbestanden automatisch samenvoegen en de gescande gegevens onder verschillende coördinatenstelsels via gemeenschappelijke markeringspunten op hetzelfde coördinatenstelsel afstemmen.

3.6 De software beschikt over camera-kalibratie, kalibratie met lichtpen, kalibratie met robot en andere kalibratiefuncties:

(1) Kalibratie van de camera: wanneer de tracker wordt vervoerd of onderworpen is aan een sterke mechanische impact, kunnen de parameters van de dubbele camera's in de tracker veranderen.de gebruiker kan de tracker opnieuw kalibreren via de camera kalibratie functie;

* (2) Kalibratie van de lichte pen: wanneer de gebruiker de rubynbalspeld en de koolstofstaalspeld uit elkaar haalt en vervangt,de gebruiker moet de penknop opnieuw kalibreren via de kalibratiefunctie van de pen;

(3) Robotkalibratie: indien de tracker aan het eind van de robot is gemonteerd of de tracker in verhouding tot de robotbasis is gemonteerd, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 De software beschikt over meetfuncties voor geometrische frames, zoals opnameframes, optimalisatieframes en trackingframes:

(1) Frame shooting: Nadat de gebruiker de gemarkeerde punten op het starre werkstuk heeft geplakt,de driedimensionale coördinaten van deze gemarkeerde punten kunnen worden gemeten via de beeldopnamefunctie en worden geëxporteerd als een beeldbestand;

(2) optimalisatie van het beeld: voor de driedimensionale coördinaten van de gemarkeerde punten die worden verkregen door het beeld te fotograferen,de nauwkeurigheid van het opnamekader kan verder worden verbeterd op basis van het multi-view globale optimalisatie-algoritme door middel van de functie van het optimaliseren van het frame;

* (3) Tracking frame: de gebruiker kan de framebestanden van meerdere starre werkstukken (maximaal 20) vooraf importeren,en meet vervolgens de 6-Dof waarde van elk werkstuk in real time via de tracking frame functie wanneer deze starre werkstukken vrij in de ruimte bewegen.

3.8 De software heeft de functies van lichtpenmeting, deeltjesmeting, afstandmeting, functiemeting, functiemanagement, enz.:

(1) Lichtpenmeting: het kan de driedimensionale coördinaten van de punt van de lichtpen of de 6-Dof-waarde van de lichtspenkorps meten.Het biedt twee modi van eenmalige en continue metingDe software identificeert automatisch de toestand van de lichtpen en activeert de meetactie.In de continue meetstand, kan het bewegingsverloop van de punt van de lichtpen worden verkregen.

(2) de software identificeert automatisch de toestand van de lichtpen op basis van de afbeelding en activeert de meetactie zonder Bluetooth of netwerktransmissie of een sleutelknop;het vermeden van de invloed van de sleuteltrillingen op de meetnauwkeurigheid tijdens de puntverwerving;

(3) Deeltjesmeting: Deze functie kan worden gebruikt om de driedimensionale coördinaten van alle gemarkeerde punten in het gezichtsveld van de tracker vast te stellen.de "verplaatsingstijd" curve van de aangegeven punten kan worden verkregen;

(4) Afstandsmeting: klik op twee punten in de 3D-weergave met de muis om de afstand tussen de twee punten snel te meten;

(5) kenmerkenmeting: wanneer een gebruiker basisgeometrische kenmerken invoert zoals een punt, een rechte lijn, een vlak, een omtrek, een bol, een cilinder, een kegel enz.de afstand of de hoek tussen twee kenmerken kan in realtime worden gemeten wanneer entiteiten die overeenkomen met de kenmerken zich vrij in de ruimte bewegen;

(6) Feature management: Gebruikers kunnen puntwolkbestanden importeren die zijn verkregen door beeldopname of meting met een lichtpen, basisgeometrische kenmerken zoals punten, rechte lijnen, vlakken, omtrekken,Sferen, cilinders, kegels, en meten de afstanden of hoeken tussen deze kenmerken, en maken gebruikers coördinatensystemen op basis van deze kenmerken.Het coördinatensysteem van het puntwolkbestand wordt op het werkstuk zelf vastgesteld volgens de ontwerpvereisten van het werkstuk.

3.9 Verwerkingsmodule voor driehoekige mazen

1. Na het scannen kan de verkregen puntwolk snel in een hoogwaardig driehoekig mesh worden gecapsuleerd, en het mesproces omvat speciale verwerking, zoals het verwijderen van spikes,het elimineren van kleine onderdelen, en scherptelementen;
2. Een rijke verwerking van de mazen is mogelijk, met inbegrip van algemene bewerkingen zoals het vullen van de gaten in de mazen, het glad maken van de mazen en het verminderen van de mazen,waaronder de functie voor het vullen van gaten met een maas heeft meerdere opties, zoals het vullen van normale gaten en het vullen van gaten met gemarkeerde punten.

3.10 Gegevensin- en -uitvoer

1. De geëxporteerde resultaten zijn in ASC- en STL-puntwolkbestandsformaten en de gegevensuitvoerinterfaces zijn uitgebreid.Imageware en andere 3D-software.

IV. Lijst van uitrusting