HMFL-R1000 Automatische autonome navigatietankonderplaat MFL inspectie robot
DeHMFL-R1000intelligente detectierobot voor de bodem van de tankPlaten kunnen automatisch obstakels identificeren en een kaart van de interne ruimte van de tank maken. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesDit zal de intensiteit van het werk met de detectie van de bodemplaten van de tank aanzienlijk verminderen, de detectie-efficiëntie en de nauwkeurigheid van de resultaten aanzienlijk verbeteren.
Technische parameter:
| Afbeelding |
Industriële touch tablet met Core i7 processor 8GB+128GB |
| Automatische herkenningsradius |
200 meter. |
| Scanbreedte |
300 mm |
| Dikte detectie |
6-20 mm, automatische intelligente aanpassing van de magnetiseringstoestand
|
| Draaiingsradius |
450 mm |
| Hoogte van het oversteken van obstakels |
met een diameter van niet meer dan 30 mm |
| Identificeerbare belemmering |
een hoogte van meer dan 350 mm |
| Herhaaldelijke positioneringsnauwkeurigheid |
± 3 mm |
| Principe van detectie |
lekkage magnetische technologie |
| Automatische baanwisselingsdekking |
20 mm |
|
Lidarparameters
|
Metingsafstand: 200 m
Verticale meethoek: 30 ° (-15 °~+15 °)
Verticale hoekresolutie: 2 °
Horizontale meethoek: 360 °
Horizontale hoekresolutie: 0,09 °
Frequentie van de updates van de bemonstering: 10 Hz
|
| IMU-parameters (inertieve navigatie) |
Orthogonale fout: ± 0,05 °
Resolutie: versnelling 0,5mG, gyroscoop 0,02 °/s, magnetometer 1,5mGS
Frequentie van de monsterneming: 100 Hz
|
|
Ultrasone radarparameters
|
Metingsafstand: 30~4500 mm
Monsterneming en nieuwe frequentie: 2,5 Hz
|
| |
LED-verlichtingsfunctie voor en achter
|
| Noodsituaties |
Automatische stop in bijzondere omstandigheden, handmatige noodstop
|
| Afmeting en gewicht van het instrument |
725 * 375 * 410mm,60Kg
|
| Verpakkingsdoos |
voldoet aan de internationale luchtvervoersnormen van de IATA
|
Instrumentenfuncties
1Geïntegreerd principe van magnetisch lek, automatische detectie, data-acquisitie en intelligente data-analyse
2- Dual motor drive zorgt voor voor- en achterwaarts beweging en differentiële besturing, met een kleine draaiband
3. IMU (Inertial Navigation), LiDAR, Ultrasone Radar en andere hardwareapparaten worden in combinatie gebruikt voor nauwkeurige positionering en feedback van beweging
4De hardwareverbinding en de softwarecompatibiliteit tussen het automatische navigatiesysteem en het onderliggende besturingssysteem maken vrije gegevensuitwisseling en open interfaces voor uitbreiding van functies mogelijk.het creëren van meer mogelijkheden voor personalisatie
5. Uitgerust met een laser radar quick connect beugel voor het bereiken van het laden en lossen bescherming van belangrijke componenten
6De noodstopknop en het motor-feedbackremmen zijn geconfigureerd om de veilige werking van het instrument te waarborgen.
7• industriële computers ondersteunen real-time weergave van de werkstatus, waardoor het gemakkelijk is voor operators om te monitoren en te bedienen
8Lithium ijzerfosfaat batterij met een capaciteit van 24V 30AH, 8 uur werktijd
9. Ontwerp en installatie van een verplaatsingssensor aan het voorwiel om de afstand te registreren
10. Robot automatisch plannen scan pad om volledige dekking scanning en detectie van stalen platen te bereiken
11. Testgegevens ondersteunt één klik kopieeren, één klik uploaden naar cloud servers, één klik het genereren van een lijst van tank bodem plaat defecten en testrapporten
12. PC-beheers- en analyse-software die alle gegevenswerkzaamheden in de vroege en latere stadia kan verwerken
13De robot bewaart automatisch de bedrijfslogs en verwerkt de logs periodiek, waardoor tijdige feedback op de foutinformatie van de robot wordt verstrekt, waardoor de foutdiagnose aanzienlijk wordt verminderd.en verbeteren van de efficiëntie van het oplossen van storingen
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Dutch
