HMFL-R1000 Tank Bodem Inspectie Robot ±3mm Repetitieve Positioneringsnauwkeurigheid Magnetische Flux Lek NDT Testapparatuur
De HMFL-R1000 intelligente detectierobot voor tankbodemplaten kan automatisch obstakels identificeren en een kaart maken van de interne ruimte van de tank. Het onafhankelijk ontwikkelde intelligente bewegingscontrolealgoritme dat is aangepast aan de tank kan automatisch de loopbaan plannen en de distributie van defecten op de bovenste en onderste oppervlakken identificeren. Dit zal de intensiteit van het inspectiewerk van de tankbodemplaten aanzienlijk verminderen, de inspectie-efficiëntie en de nauwkeurigheid van de resultaten aanzienlijk verbeteren.
Technische parameter:
| Display |
Industriële touch-tablet met Core i7 processor 8GB+128GB |
| Automatische herkenningsradiusbereik |
200m |
| Scanbreedte |
300mm |
| Dikte detectie |
6-20mm, automatische intelligente aanpassing van de magnetisatietoestand
|
| Draaicirkel |
450mm |
| Obstakel kruisingshoogte |
niet meer dan 30mm |
| Identificeerbaar obstakel |
hoogte boven 350mm |
| Repetitieve positioneringsnauwkeurigheid |
± 3mm |
| Detectieprincipe |
lekkende magneettechnologie |
| Automatische baanwissel dekking |
20mm |
|
Lidar parameters
|
Meetafstand: 200m
Verticale meethoek: 30 ° (-15 °~+15 °)
Verticale hoekresolutie: 2 °
Horizontale meethoek: 360 °
Horizontale hoekresolutie: 0.09 °
Sampling updatefrequentie: 10Hz
|
| IMU (Inertial Navigation) parameters |
Orthogonale fout: ± 0.05 °
Resolutie: Acceleratie 0.5mG, gyroscoop 0.02 °/s, magnetometer 1.5mGS
Sampling updatefrequentie: 100Hz
|
|
Ultrasone radar parameters
|
Meetafstand: 30~4500mm
Sampling en nieuwe frequentie: 2.5Hz
|
| |
Voor- en achterkant LED-verlichtingsfunctie
|
| Noodrespons |
Automatische stop in speciale omstandigheden, handmatige noodstop beschikbaar
|
| Afmetingen & Instrumentgewicht |
725 * 375 * 410mm, 60Kg
|
| Verpakkingsdoos |
voldoet aan IATA internationale luchtvervoersnormen
|
Instrumentfuncties
1. Geïntegreerd principe van magnetische lekkage, geautomatiseerde detectie, gegevensacquisitie en intelligente data-analyse
2. Dubbele motor aandrijving zorgt voor voorwaartse en achterwaartse beweging en differentiële sturing, met een kleine draaicirkel
3. IMU (Inertial Navigation), LiDAR, Ultrasone Radar en andere hardwareapparaten worden gecombineerd gebruikt voor nauwkeurige positionering en bewegingsfeedback
4. De hardwareverbinding en softwarecompatibiliteit tussen het automatische navigatiesysteem en het onderliggende besturingssysteem maken gratis gegevensuitwisseling en open interfaces voor het uitbreiden van functies mogelijk, waardoor meer mogelijkheden voor maatwerk ontstaan
5. Uitgerust met een laser radar snelle verbindingsbeugel om bescherming bij het laden en lossen van belangrijke componenten te realiseren
6. De noodstop schakelaar en motor feedback remmen zijn geconfigureerd om de veilige werking van het instrument te garanderen
7. Industriële computers ondersteunen realtime weergave van de werkstatus, waardoor het voor operators gemakkelijk is om te monitoren en te bedienen
8. Lithium-ijzerfosfaat batterij met een capaciteit van 24V 30AH, in staat om 8 uur werktijd te leveren
9. Ontwerp en installeer een verplaatsingssensor aan het voorwiel om de rijafstand vast te leggen
10. Robot plant automatisch een scanpad om volledige dekking scanning en detectie van stalen platen te realiseren
11. Testgegevens ondersteunen één-klik kopiëren, één-klik uploaden naar cloudservers, één-klik genereren van een lijst met defecten van tankbodemplaten en testrapporten
12. PC management en analyse software die al het datawerk in de vroege en latere stadia kan afhandelen
13. De robot slaat automatisch bedrijfslogboeken op en verwerkt logboeken periodiek, waardoor tijdige feedback wordt gegeven over robotfoutinformatie, waardoor de diagnose van fouten aanzienlijk wordt verminderd en de efficiëntie van foutafhandeling wordt verbeterd
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Dutch
